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舵机综合测试系统

系统简介

舵机综合测试系统采用虚拟仪器技术对多台或单台直流舵机进行动态测试。可对30台舵机依次供电,提供舵机控制信号并循环测试其舵偏角信号、工作电流,实时显示其参数曲线;能将单台舵机固定在力矩实验台上,在模拟加载的情况下进行参数测试,从而能详细的测试出舵机的性能,自动判别其合格性,给出其测试报表。

 

系统组成

该系统主要由检测控制台及直联旋转装置组成,包括电源控制、负载控制、激励信号产生、舵机反馈参数(包括力矩、电机电流、舵偏角、舵机行程等)采集、信号分析、故障诊断、数据管理、报表管理以及帮助等模块。

检测控制台:同时实现对30台舵机动态检测功能,实时绘制出其舵偏角及电流曲线;

直联旋转装置:为单台舵机提供了扭矩、行程测试实验台,结合检测控制台,可实现对单台舵机在加载情况下动、静态测试,检测其扭矩、行程、制动电流、带宽等参数。

 

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